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 国技館サービス株式会社 [ 投稿一覧に戻る ]
投稿日時 2010年11月28日
激走！ロボ力車 〜高専ロボコン2010〜
激走！ロボ力車 〜高専ロボコン2010〜

本来の主である大相撲が九州に出張している間、国技館では23年目を迎える高専ロボコンの全国大会が開催されていました。国内の高等専門学校57校62キャンパスが参加し、ロボット技術の頂点を決める伝統ある大会です。

今年のテーマは、二足歩行ロボットに人力車を引かせよ、というもの。画像の左側のスタートゾーンから、まずロボットが二足で7.5ｍを走り、連結ゾーンで高専生が乗る車と連結して折り返し激走、競技フィールドの中央に設置された鍵穴に自作の鍵を挿し込んでゲートを開け、ゴールに飛び込むまでのタイムを競います。詳しくは12月4日の放送をご覧下さい。

ルールや規定はシンプルですが、出場するロボットは多種多彩。スピードと正確さを重視した「実戦型」、タイムロスを覚悟で連結作業までロボットによる自動化を実現した「フルオート型」、夢を形にした「機動戦士型」。今回は魅せるロボットが多かった気がします。地区予選の優勝校だけでなく、推薦により２〜３校が全国大会へ進んでいるのですが、デザイン、設計思想、オリジナリティ、技術力を総合評価しているので、単に早いロボットが集まっているわけではないんですね。実際、最高の栄誉である「ロボコン大賞」は、競技部門の優勝校とは別の学校に贈られました。

さて、レビューは箱物に対するものを書かなくてはならないので、国技館についてもちょこっと触れておきます。

両国駅の改札を出たら、道路に沿って右手に進めば入口です。うっかり江戸東京博物館や駐車場方面に向かうと、ぐるっと一周回る羽目になります。・・・ええ、回りましたとも。

構造は日本武道館と似たり寄ったりです。客席は武道館より座り心地良かったですね。１階には、相撲でおなじみの升席があるのが特徴でしょうか。画像は西側の２階客席から競技場を見下ろしたものです。通路も広いし、ゆったりと観戦できました。

館内にある自販機の料金はやっぱり高め。500ml入りのペットボトル飲料が200円でした。普通は150円、ディスカウントショップなら100円切ってるわけでして。本場所中でなかったので売店は閉まっていましたが、果たして価格はどんなものなのでしょうか。相撲を観に行った方のレポートに期待します（笑）

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 赤さんへ

はないちもんめさん   2010/11/29 23:48

あぁ、行ったんですねぇ、イイなぁ。しかし、高専ですでに二足歩行ロボットを造れる、と言うのがすごいですよね。造る過程でいろいろ工夫や開発もあるだろうし。
ただ、ロボットが人間型じゃなくちゃいけない理由って本当はないんですけどね。
お掃除ロボじゃないけど、なにか人間の手助けや人間ができないことをやってくれれば形はなんでもイイんだけど。私が欲しいのは洗濯物を干すロボットとアイロンがけしてくれるロボットです。

 はないちもんめさん

赤さんさん   2010/11/30 10:35

二足歩行が課題に出たのは３年前ぐらいで、その時は「遂に高専ロボコンで！」というセンセーショナルなものでしたが、今では歩くどころか走ってます

鉄腕アトムには、人間型は「仕事」をさせるには不向きな形だ、という解説があります。で、手塚治虫は変形ロボットを登場させています。
ガンダムだと、兵器が人型になった背景や技術事情が説明されています。まあ、あれも一応ＳＦですからね。

洗濯物干しロボットはかなり高度ですね。機械乾燥ではダメで、天日干しをしたいんですよね？アイロンがけも、大きさ、形状、材質がマチマチな家庭の衣類に対応するのが大変そうです。家事をさせるには、人型が一番イイのかも知れません。
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